/**
 ******************************************************************************
 * @file    bl702_qdec.c
 * @version V1.0
 * @date
 * @brief   This file is the standard driver c file
 ******************************************************************************
 * @attention
 *
 * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2020 Bouffalo Lab</center></h2>
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
 * are permitted provided that the following conditions are met:
 *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
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 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 *
 ******************************************************************************
 */

#include "bl702_qdec.h"

/** @addtogroup  BL702_Peripheral_Driver
 *  @{
 */

/** @addtogroup  QDEC
 *  @{
 */

/** @defgroup  QDEC_Private_Macros
 *  @{
 */

/*@} end of group QDEC_Private_Macros */

/** @defgroup  QDEC_Private_Types
 *  @{
 */

/*@} end of group QDEC_Private_Types */

/** @defgroup  QDEC_Private_Variables
 *  @{
 */
static const uint32_t    qdecAddr[QDEC_ID_MAX]                     = {QDEC0_BASE, QDEC1_BASE, QDEC2_BASE};
static intCallback_Type *qdecIntCbfArra[QDEC_ID_MAX][QDEC_INT_ALL] = {
    {NULL, NULL, NULL, NULL},
    {NULL, NULL, NULL, NULL},
    {NULL, NULL, NULL, NULL}
};

/*@} end of group QDEC_Private_Variables */

/** @defgroup  QDEC_Global_Variables
 *  @{
 */

/*@} end of group QDEC_Global_Variables */

/** @defgroup  QDEC_Private_Fun_Declaration
 *  @{
 */

/*@} end of group QDEC_Private_Fun_Declaration */

/** @defgroup  QDEC_Private_Functions
 *  @{
 */

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC init
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                * @param  qdecCfg: QDEC config
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
void QDEC_Init(QDEC_ID_Type qdecId, QDEC_CFG_Type *qdecCfg) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  CHECK_PARAM(IS_QDEC_SAMPLE_MODE_TYPE(qdecCfg->sampleCfg.sampleMod));
  CHECK_PARAM(IS_QDEC_SAMPLE_PERIOD_TYPE(qdecCfg->sampleCfg.samplePeriod));
  CHECK_PARAM(IS_QDEC_REPORT_MODE_TYPE(qdecCfg->reportCfg.reportMod));
  CHECK_PARAM((qdecCfg->ledCfg.ledPeriod) <= 0x1FF);
  CHECK_PARAM((qdecCfg->deglitchCfg.deglitchStrength) <= 0xF);

  /* qdec_ctrl */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_PERIOD, qdecCfg->sampleCfg.samplePeriod);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_PERIOD, qdecCfg->reportCfg.reportPeriod);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_LED_EN, qdecCfg->ledCfg.ledEn);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_LED_POL, qdecCfg->ledCfg.ledSwap);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DEG_EN, qdecCfg->deglitchCfg.deglitchEn);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DEG_CNT, qdecCfg->deglitchCfg.deglitchStrength);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0, tmpVal);

  /* qdec_ctrl1 */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_CTRL1);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_MODE, qdecCfg->sampleCfg.sampleMod);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_MODE, qdecCfg->reportCfg.reportMod);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_LED_PERIOD, qdecCfg->ledCfg.ledPeriod);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_ACC_MODE, qdecCfg->accMod);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_CTRL1, tmpVal);

#ifndef BFLB_USE_HAL_DRIVER
  Interrupt_Handler_Register(QDEC0_IRQn, QDEC0_IRQHandler);
  Interrupt_Handler_Register(QDEC1_IRQn, QDEC1_IRQHandler);
  Interrupt_Handler_Register(QDEC2_IRQn, QDEC2_IRQHandler);
#endif
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC deinit
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
void QDEC_DeInit(QDEC_ID_Type qdecId) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  /* deconfig qdec */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_PERIOD, 10);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_PERIOD, 2);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DEG_CNT, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DEG_EN, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_LED_POL, 1);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_LED_EN, 0);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0, tmpVal);
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_CTRL1);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_LED_PERIOD, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_INPUT_SWAP, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_MODE, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_MODE, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_ACC_MODE, 1);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_CTRL1, tmpVal);

  /* enable qdec */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_EN, 1);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0, tmpVal);

  /* deconfig interrupt */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_INT_EN);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_OVERFLOW_EN, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DBL_RDY_EN, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_RDY_EN, 0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_RDY_EN, 1);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_INT_EN, tmpVal);

  /* clear status */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_INT_CLR);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_OVERFLOW_CLR, 1);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DBL_RDY_CLR, 1);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_RDY_CLR, 1);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_RDY_CLR, 1);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_INT_STS, tmpVal);

  /* clear value */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_VALUE);

  /* disable qdec */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_EN, 0);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0, tmpVal);
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC enable
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
void QDEC_Enable(QDEC_ID_Type qdecId) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  /* qdec_ctrl */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0);
  tmpVal = BL_SET_REG_BIT(tmpVal, QDEC_EN);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0, tmpVal);
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC disable
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
void QDEC_Disable(QDEC_ID_Type qdecId) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  /* qdec_ctrl */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0);
  tmpVal = BL_CLR_REG_BIT(tmpVal, QDEC_EN);
  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_CTRL0, tmpVal);
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  set QDEC interrupt mask
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                * @param  intType: QDEC interrupt type
                                                                                * @param  intMask: MASK or UNMASK
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
void QDEC_SetIntMask(QDEC_ID_Type qdecId, QDEC_INT_Type intType, BL_Mask_Type intMask) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  CHECK_PARAM(IS_QDEC_INT_TYPE(intType));

  /* qdec_int_en */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_INT_EN);

  switch (intType) {
  case QDEC_INT_REPORT:
    tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_RDY_EN, (intMask ? 0 : 1));
    break;

  case QDEC_INT_SAMPLE:
    tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_RDY_EN, (intMask ? 0 : 1));
    break;

  case QDEC_INT_ERROR:
    tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DBL_RDY_EN, (intMask ? 0 : 1));
    break;

  case QDEC_INT_OVERFLOW:
    tmpVal = BL_SET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_OVERFLOW_EN, (intMask ? 0 : 1));
    break;

  default:
    break;
  }

  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_INT_EN, tmpVal);
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  get QDEC interrupt mask
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                * @param  intType: QDEC interrupt type
                                                                                *
                                                                                * @return MASK or UNMASK
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
BL_Mask_Type QDEC_GetIntMask(QDEC_ID_Type qdecId, QDEC_INT_Type intType) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  CHECK_PARAM(IS_QDEC_INT_TYPE(intType));

  /* qdec_int_en */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_INT_EN);

  switch (intType) {
  case QDEC_INT_REPORT:
    return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_RDY_EN) ? UNMASK : MASK;

  case QDEC_INT_SAMPLE:
    return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_RDY_EN) ? UNMASK : MASK;

  case QDEC_INT_ERROR:
    return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DBL_RDY_EN) ? UNMASK : MASK;

  case QDEC_INT_OVERFLOW:
    return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_OVERFLOW_EN) ? UNMASK : MASK;

  default:
    return UNMASK;
  }
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC interrupt callback install
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                * @param  intType: QDEC interrupt type
                                                                                * @param  cbFun: interrupt callback
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
void QDEC_Int_Callback_Install(QDEC_ID_Type qdecId, QDEC_INT_Type intType, intCallback_Type *cbFun) { qdecIntCbfArra[qdecId][intType] = cbFun; }

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC get interrupt status
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                * @param  intType: QDEC interrupt type
                                                                                *
                                                                                * @return SET or RESET
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
BL_Sts_Type QDEC_Get_Int_Status(QDEC_ID_Type qdecId, QDEC_INT_Type intType) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  CHECK_PARAM(IS_QDEC_INT_TYPE(intType));

  /* qdec_int_sts */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_INT_STS);

  switch (intType) {
  case QDEC_INT_REPORT:
    return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_RPT_RDY_STS) ? SET : RESET;

  case QDEC_INT_SAMPLE:
    return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_RDY_STS) ? SET : RESET;

  case QDEC_INT_ERROR:
    return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_DBL_RDY_STS) ? SET : RESET;

  case QDEC_INT_OVERFLOW:
    return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_OVERFLOW_STS) ? SET : RESET;

  default:
    return RESET;
  }
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC clear interrupt status
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                * @param  intType: QDEC interrupt type
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
void QDEC_Clr_Int_Status(QDEC_ID_Type qdecId, QDEC_INT_Type intType) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  CHECK_PARAM(IS_QDEC_INT_TYPE(intType));

  /* qdec_int_clr */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_INT_CLR);

  switch (intType) {
  case QDEC_INT_REPORT:
    tmpVal = BL_SET_REG_BIT(tmpVal, QDEC_RPT_RDY_CLR);
    break;

  case QDEC_INT_SAMPLE:
    tmpVal = BL_SET_REG_BIT(tmpVal, QDEC_SPL_RDY_CLR);
    break;

  case QDEC_INT_ERROR:
    tmpVal = BL_SET_REG_BIT(tmpVal, QDEC_DBL_RDY_CLR);
    break;

  case QDEC_INT_OVERFLOW:
    tmpVal = BL_SET_REG_BIT(tmpVal, QDEC_OVERFLOW_CLR);
    break;

  default:
    break;
  }

  BL_WR_REG(QDECx, QDEC0_INT_CLR, tmpVal);
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC get sample direction
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
QDEC_DIRECTION_Type QDEC_Get_Sample_Direction(QDEC_ID_Type qdecId) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  /* qdec_value */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_VALUE);

  return (QDEC_DIRECTION_Type)BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_SPL_VAL);
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC get error count
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
uint8_t QDEC_Get_Err_Cnt(QDEC_ID_Type qdecId) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  /* qdec_value */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_VALUE);

  return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_ACC2_VAL);
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC get sample value
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
uint16_t QDEC_Get_Sample_Val(QDEC_ID_Type qdecId) {
  uint32_t tmpVal = 0;
  uint32_t QDECx  = qdecAddr[qdecId];

  /* qdec_value */
  tmpVal = BL_RD_REG(QDECx, QDEC0_VALUE);

  return BL_GET_REG_BITS_VAL(tmpVal, QDEC_ACC1_VAL);
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC interrupt handler
                                                                                *
                                                                                * @param  qdecId: QDEC ID
                                                                                * @param  intType: QDEC interrupt type
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
void QDEC_IntHandler(QDEC_ID_Type qdecId, QDEC_INT_Type intType) {
  if (SET == QDEC_Get_Int_Status(qdecId, intType)) {
    QDEC_Clr_Int_Status(qdecId, intType);

    if (qdecIntCbfArra[qdecId][intType] != NULL) {
      qdecIntCbfArra[qdecId][intType]();
    }
  }
}

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC0 interrupt handler
                                                                                *
                                                                                * @param  None
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
#ifndef BFLB_USE_HAL_DRIVER
void QDEC0_IRQHandler(void) {
  QDEC_INT_Type intType;

  for (intType = QDEC_INT_REPORT; intType < QDEC_INT_ALL; intType++) {
    if (UNMASK == QDEC_GetIntMask(QDEC0_ID, intType)) {
      QDEC_IntHandler(QDEC0_ID, intType);
    }
  }
}
#endif

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC1 interrupt handler
                                                                                *
                                                                                * @param  None
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
#ifndef BFLB_USE_HAL_DRIVER
void QDEC1_IRQHandler(void) {
  QDEC_INT_Type intType;

  for (intType = QDEC_INT_REPORT; intType < QDEC_INT_ALL; intType++) {
    if (UNMASK == QDEC_GetIntMask(QDEC1_ID, intType)) {
      QDEC_IntHandler(QDEC1_ID, intType);
    }
  }
}
#endif

/****************************************************************************/ /**
                                                                                * @brief  QDEC2 interrupt handler
                                                                                *
                                                                                * @param  None
                                                                                *
                                                                                * @return None
                                                                                *
                                                                                *******************************************************************************/
#ifndef BFLB_USE_HAL_DRIVER
void QDEC2_IRQHandler(void) {
  QDEC_INT_Type intType;

  for (intType = QDEC_INT_REPORT; intType < QDEC_INT_ALL; intType++) {
    if (UNMASK == QDEC_GetIntMask(QDEC2_ID, intType)) {
      QDEC_IntHandler(QDEC2_ID, intType);
    }
  }
}
#endif

/*@} end of group QDEC_Private_Functions */

/*@} end of group QDEC */

/*@} end of group BL702_Peripheral_Driver */
